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AD-DL200 滚筒升降机械人

产物特点:

· 激光SLAM导航+二维码导航:

· 精准定位,自动上下料;

· 对接高度规模2380~530mm;

· 免维护锂电池,智能电量治理,自主充电;

· 自主导航避障。

· ??功效:前进、退却、左右转弯、原地旋转;

· 重复定位精度:±10(SLAM导航),±2(?维码定位);

· 多台联动:具备多台AMR联动功效(可。

· 使?简朴:凭证调治指令?动运?,?需???预;

· 拓展兼容:可凭证要求定制,可与WMS、MES系统对接;

· 多重防护:激光避障传感器,周围防撞条防护,前/后急停an钮;

· 光通讯?动校准接驳;

· 低电预警:?持低电?动充电,闲置?动充电。


手艺规格:
手艺参数
产物型号AD-DL200
基本参数形状尺寸L*W*H(mm)962*860*1030(可定制)
自重(kg)<250
清静装置急停、清静触边、激光雷达、声光报警、深度相机
额定负载(kg)200(可定制)
升降高度规模(mm)150 
导航方式激光SLAM导航+二维码导航
运动性能最大运行速率(m/s)1.0 
重复定位精度(mm)±10(SLAM导航),±2(二维码定位)
旋转半径(mm)1250 
行驶偏向前进/退却/原地旋转
电池性能额定电压(V)48
电池容量(Ah)30
充电循环ci数(ci)完全充放电1500ci
续航时间(典型工况)(H)≥8
充电时间(H)完全放电后充电时长≤2
充电方式自动/手动
使用情形温湿度温度:0-50℃,相对湿度:10%~70%
坡度坡度:≤3%
地面平整度(mm/m?)≤10
其他通讯方式WIFI
对外预留接口USB/RJ45网口


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